Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhangungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch moeglichen aktiven Eingriffe. Regelungen ermoeglichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordert ein modellgestutztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, UEberwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugfuhrung. Hier gibt das Buch einen detaillierten UEberblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive Radaufhangungen, aktive Stabilisatoren, aktive Lenksysteme, ABS-, ESP- und AFS-Regelungen und Fahrer-Assistenz-Systeme zur Abstandsregelung mit Stop-and-Go, zur Spurfuhrung und ein Parkassistent betrachtet. Weitere Kapitel behandeln Diagnosesysteme fur die Querdynamik-Regelung und aktive Fahrwerke.