Los habitantes del subcontinente indio llevan practicando desde tiempos ancestrales disciplinas espirituales cuyo proposito consiste en liberar la mente y alcanzar un estado de consciencia serena y libre de ataduras. El conjunto de estas practicas que pretenden desarrollar este estado de equilibrio, pureza, sabiduria y paz interior se conoce como yoga. Esta palabra significa " acoplamiento " o " union ", en referencia a la union con el Yo superior, que es el objetivo descrito en los " Upanishads ".

Los sabios distinguian cuatro tipos basicos de personas y desarrollaron practicas de yoga adaptadas a cada uno de estos tipos con el objetivo de que cada hombre pudiese alcanzar la deseada union con el Yo superior.



Para las personas racionales, existe el Camino del Conocimiento.
Asi, para las personas meditativas, existe el Camino del Conocimiento de Si.
Para las personas activas por naturaleza existe el Camino de la Accion Desinteresada.
Para las personas emocionales existe el Camino de la Devocion.