Die vorliegende Arbeit entstand w hrend meiner T tigkeit als wissenschaftlicher Mit- arbeiter am Fraunhofer-Institut f r Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Pr sidenten der Fraunhofer Gesellschaft, Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. mull. H. J. Warnecke, f r seine gro z gige Unterst tzung und F rderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchf hrung dieser Arbeit bei- getragen hat. Herrn Professor Dipl. -Ing. A. Jung danke ich f r die bernahme des Mitberichtes, die eingehende Durchsicht und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit unterst tzt haben, bedanke ich mich herzlich. Dieser Dank gilt insbe- sondere Herrn Professor Dr. -Ing. R. -D. Schraft, Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer und Herrn Dipl. -Ing. J. C. Spingier sowie den Studenten M. Bitter und M. Kaiser. Ganz besonders danke ich meinen Eltern, meiner Lebensgef hrtin Karin Loos sowie Herrn Dr. -Ing. G. Fischer. Hochdorf, im November 1994 Thomas Wagner INHALTSVERZEICHNIS Seite 0 Abk rzungen und Formelzeichen 12 Einleitung 17 1. 1 Problemstellung 17 Zielsetzung 18 1. 2 Vorgehensweise 18 1. 3 2 Ausgangssituation 19 2. 1 Stand der Forschung 19 2. 2 Stand der Technik 19 2. 2. 1 F getechniken 19 Werkzeuge und Anlagen 22 2. 2. 2 2. 2. 2. 1 Schwei pressen 23 Handger te 2. 2. 2. 2 23 2. 2. 2. 3 Sondermaschinen und Mehrkopfsysteme 24 2. 2. 3 Merkmale von F getechniken und Anlagen 24 Analyse der Montagesituation 3 26 Verfahren und Anwendungen 3. 1 26 3.